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Parue dans les années 1960, cette étude reconstruit les procédures sociales de stigmatisation à l'encontre des groupes, classes et races. Pour ce faire, la notion de race telle qu'elle est comprise socialement est expliquée. Comme la race, dans le langage ordinaire, est une modalité de rejet, sans aucun fondement scientifique, il importe peu qu'elle corresponde à un outil classificatoire.

Avec Nietzsche s'inaugure une philosophie nouvelle, centrée dorénavant sur le corps et la vie, qui appelle une nouvelle histoire de la philosophie. En parcourant les grandes étapes de cette histoire, Barbara Stiegler introduit le lecteur aux philosophies de Descartes, Kant, Schopenhauer, Hegel et Marx, ainsi qu'à quelques grandes figures de la philosophie contemporaine, proches ou héritières de cette nouvelle philosophie de la vie : William James, John Dewey, Bergson, Canguilhem et Foucault, sans oublier le contrepoint critique de la phénoménologie, de Husserl à Heidegger.

Une bonne géométrie voudrait que lorsque deux forces, le passé et le futur, sont antagonistes, il en résulte une force diagonale : ce serait la liberté de l'homme, son activité de pensée.